1. DC servo motor se dijeli na motor s četkicom i motor bez četkica.
Motor četke ima prednosti niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona regulacije brzine, jednostavne kontrole, potrebno je održavanje, ali nije praktično održavanje (ugljična četka), elektromagnetske smetnje i ekološki zahtjevi.Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim uobičajenim industrijskim i civilnim situacijama.
Motor bez četkica male je veličine, male težine, velikog izlaza, brzog odziva, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog momenta.Složena kontrola, inteligentna koja se lako realizira, njegov način elektroničke komutacije je fleksibilan, može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala.Motor ne zahtijeva održavanje, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, malo elektromagnetskog zračenja, dug životni vijek, može se koristiti u različitim okruženjima.
2. AC servo motor je također motor bez četkica, koji se dijeli na sinkrone i asinkrone motore.Trenutno se sinkroni motori općenito koriste u upravljanju gibanjem.Velika inercija, mala maksimalna brzina vrtnje i brzo opada s povećanjem snage.Stoga je pogodan za niske brzine i aplikacije glatkog rada.
3. Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja vozač tvori elektromagnetsko polje.Rotor se okreće pod djelovanjem magnetskog polja, a enkoder motora šalje povratne signale vozaču.Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linija).
Vrijeme objave: 13. travnja 2023