Kako se nositi s takvim problemom kada se u radu susretne servo motor
(1) Kanaliziranje motora: u dovodu se pojavljuje fenomen kanaliziranja, signal mjerenja brzine je nestabilan, kao što su pukotine kodera;Loš kontakt stezaljki ožičenja, kao što su labavi vijci, itd. Kada dođe do kanaliziranja u trenutku preokreta iz pozitivnog smjera i suprotnog smjera, to je općenito zbog obrnutog zazora lanca prijenosa dovoda ili je pojačanje servo pogona prevelik;
(2) Puzanje motora: većina se događa u dijelu ubrzanja pri pokretanju ili pri maloj brzini posmaka, što je općenito uzrokovano lošim podmazivanjem lanca prijenosa pomaka, niskim pojačanjem servo sustava i pretjeranim vanjskim opterećenjem.Osobito treba obratiti pozornost na spojku servo motora i kugličnog vretena, zbog labave veze ili nedostataka same spojke, kao što su pukotine, što dovodi do toga da rotacija kuglastog vretena i servo motora nije sinkrona, tako da dovod kretanje je brzo i sporo;
(3) Vibracija motora: kada alatni stroj radi velikom brzinom, može doći do vibracija, a zatim će se oglasiti alarm prekostruje.Problem vibracija alatnog stroja općenito pripada problemu brzine, pa bismo trebali potražiti problem petlje brzine;
(4) Smanjenje zakretnog momenta motora: kada servo motor radi velikom brzinom od nazivnog zakretnog momenta blokiranog rotora, utvrđuje se da će se zakretni moment iznenada smanjiti, što je uzrokovano oštećenjem disipacije topline namota motora i zagrijavanjem mehanički dio.Pri velikoj brzini, porast temperature motora se povećava.Stoga se opterećenje motora mora provjeriti prije ispravne uporabe servo motora;
(5) Pogreška položaja motora: Kada pomicanje servo vratila premaši raspon tolerancije položaja (KNDSD100 tvornička standardna postavka PA17:400, raspon otkrivanja pogreške položaja), servo pogon će se pojaviti alarm pogreške položaja "4".Glavni razlozi su: raspon tolerancije sustava je mali;Neispravna postavka pojačanja servo sustava;Uređaj za detekciju položaja je kontaminiran;Akumulirana pogreška lanca prijenosa napajanja je prevelika;
(6) Motor se ne okreće: osim povezivanja impulsa + signala smjera iz CNC sustava na servo pokretački program, postoje i signali upravljanja koji su općenito DC+ 24V napon svitka releja.Servo motor se ne okreće, najčešće korištene dijagnostičke metode su: provjerite ima li CNC sustav izlaz impulsnog signala;Provjerite je li uključen signal za uključivanje;LCD zaslon se koristi za promatranje ispunjava li ulazno/izlazno stanje sustava početni uvjet osovine za dovod.Potvrdite da je servo motor s elektromagnetskom kočnicom otvoren;Pogon je neispravan.Kvar servo motora;Kvar spojke servo motora i kuglaste navojne spojke ili isključen ključ.
Vrijeme objave: 22. travnja 2023