Prije nego što kažemo ovaj problem, prije svega, trebali bismo biti jasni oko svrhe servo motora, u odnosu na obični motor, servo motor se uglavnom koristi za točno pozicioniranje, tako da obično kažemo da je kontrolni servo, zapravo, kontrola položaja servo motora.Zapravo, servo motor također koristi dva druga načina rada, odnosno kontrolu brzine i kontrolu momenta, ali primjena je manja.Regulacija brzine se općenito ostvaruje pomoću pretvarača frekvencije.Regulacija brzine sa servo motorom općenito se koristi za brzo ubrzanje i usporavanje ili preciznu kontrolu brzine, jer u odnosu na pretvarač frekvencije, servo motor može postići tisuće okretaja unutar nekoliko milimetara.
Budući da je servo zatvorena petlja, brzina je vrlo stabilna.Kontrola momenta je uglavnom za kontrolu izlaznog momenta servo motora, također zbog brzog odziva servo motora.Primjenom gornje dvije vrste upravljanja, možete uzeti servo pogon kao pretvarač frekvencije, općenito s analognom kontrolom.
Glavna primjena servo motora ili kontrola pozicioniranja, pa se ovaj rad fokusira na PLC kontrolu položaja servo motora.Kontrola položaja ima dvije fizikalne veličine koje treba kontrolirati, a to su brzina i položaj.Točnije, treba kontrolirati koliko brzo servo motor stiže tamo gdje je i kako bi se točno zaustavio.
Servo pogon kontrolira udaljenost i brzinu servo motora frekvencijom i brojem impulsa koje prima.Na primjer, dogovorili smo se da se servo motor okreće svakih 10.000 impulsa.Ako PLC pošalje 10.000 impulsa u minuti, tada servo motor završi krug pri 1r/min, a ako pošalje 10.000 impulsa u sekundi, tada servo motor završi krug pri 60r/min.
Stoga, PLC je putem kontrole impulsa za kontrolu servo motora, fizički način slanja impulsa, to jest korištenje PLC tranzistorskog izlaza je najčešće korišten način, općenito je low-end PLC koji koristi ovaj način.A PLC srednje i visoke razine treba priopćiti broj i frekvenciju impulsa servo pogonitelju, kao što je Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT i tako dalje.Ove dvije metode su samo različiti kanali implementacije, suština je ista, za programiranje je ista.Osim prijema impulsa, upravljanje servo pogonom potpuno je isto kao i kod pretvarača.
Za pisanje programa ta je razlika vrlo velika, japanski PLC treba koristiti način instrukcija, a europski PLC treba koristiti oblik funkcionalnih blokova.Ali suština je ista, npr. da biste kontrolirali servo za apsolutno pozicioniranje, morate kontrolirati izlazni kanal PLC-a, broj impulsa, frekvenciju impulsa, vrijeme ubrzanja i usporavanja i morate znati kada je pozicioniranje servo pogona završeno , treba li ispuniti ograničenje i tako dalje.Bez obzira na vrstu PLC-a, to nije ništa više od kontrole ovih fizičkih veličina i očitavanja parametara gibanja, ali različite metode implementacije PLC-a nisu iste.
Gore je sažetak upravljačkog servo motora PLC-a (programabilni kontroler), a zatim dolazimo do razumijevanja mjera opreza pri instalaciji programabilnog kontrolera PLC-a.
PLC programski kontroler naširoko se koristi u raznim područjima, jer se njegova unutrašnjost sastoji od velikog broja elektroničkih komponenti, na koje lako utječu smetnje nekih okolnih električnih komponenti, električno polje jakog magnetskog polja, temperatura i vlažnost okoline, amplituda vibracija i drugi čimbenici utjecati na normalan rad PLC kontrolera, to mnogi ljudi često ignoriraju.Čak i ako je program bolji, prema instalacijskoj vezi ne obraća pozornost na, nakon otklanjanja pogrešaka, trčanje će donijeti puno kvarova.Trčim okolo pokušavajući ga održati.
Sljedeće su mjere opreza za instalaciju:
1. PLC instalacijsko okruženje
a, temperatura okoline kreće se od 0 do 55 stupnjeva.Ako je temperatura previsoka ili preniska, unutarnje električne komponente neće ispravno raditi.Poduzmite mjere hlađenja ili zagrijavanja ako je potrebno
b, vlažnost okoline je 35% ~ 85%, vlažnost je previsoka, električna vodljivost elektroničkih komponenti je poboljšana, lako je smanjiti napon komponenti, struja je prevelika i oštećenje kvarom.
c, ne može se instalirati na frekvenciju vibracija od 50Hz, amplituda je veća od 0,5 mm, jer je amplituda vibracija prevelika, što rezultira zavarivanjem unutarnje ploče elektroničkih komponenti.
d, unutar i izvan električne kutije treba biti što dalje od jakog magnetskog polja i električnog polja (kao što je upravljački transformator, izmjenični kontaktor velikog kapaciteta, kondenzator velikog kapaciteta itd.) električnih komponenti i lako proizvesti visoke harmonike (kao što su pretvarač frekvencije, servo pogon, pretvarač, tiristor, itd.) upravljački uređaji.
e, izbjegavajte utovar na mjestima s metalnom prašinom, korozijom, zapaljivim plinom, vlagom itd
f, najbolje je staviti električne komponente u gornji dio električne kutije, dalje od izvora topline, i razmisliti o hlađenju i obradi ispušnog zraka prema van kada je to potrebno.
2. Napajanje
a, za ispravan pristup PLC napajanju, postoje točke izravnog kontakta.Kao što je Mitsubishi PLC DC24V;AC napon je fleksibilniji ulaz, raspon je 100V~240V (dopušteni raspon 85~264), frekvencija je 50/60Hz, nema potrebe za povlačenjem prekidača.Najbolje je koristiti izolacijski transformator za napajanje PLC-a.
b, za PLC izlaz DC24V općenito se koristi za napajanje proširenog funkcionalnog modula, vanjsko trožilno napajanje senzora ili druge svrhe, iako izlazno napajanje DC24V ima uređaje za zaštitu od preopterećenja i kratkog spoja i ograničen kapacitet.Preporuča se da vanjski trožilni senzor koristi neovisno sklopno napajanje kako bi se spriječio kratki spoj, koji može uzrokovati oštećenje PLC-a i dovesti do nepotrebnih problema.
3. Ožičenje i smjer
Prilikom ožičenja, potrebno ga je stegnuti hladno prešanom tabletom i zatim spojiti na ulazne i izlazne terminale PLC-a.Trebao bi biti čvrst i siguran.
Kada je ulaz istosmjerni signal, kao što su okolni izvori smetnji i još mnogo toga, trebali biste razmotriti oklopljeni kabel ili upredenu paricu, mrežni smjer ne bi trebao biti paralelan s električnim vodom i ne može se postaviti u isti linijski utor, linijsku cijev, kako biste spriječili smetnje.
4. Tlo
Otpor uzemljenja ne smije biti veći od 100 Ohma.Ako u električnoj kutiji postoji šipka za uzemljenje, spojite je izravno na šipku za uzemljenje.Nemojte ga povezivati na šipku za uzemljenje nakon što ste je spojili na šipku za uzemljenje drugih kontrolera (kao što su pretvarači frekvencije).
5. Ostali
a, PLC ne može biti okomit, vodoravan prema instalaciji, kao što je PLC pričvršćivanje, prema ugradnji vijaka za zatezanje, ne labav, u slučaju vibracija, oštećenja unutarnjih elektroničkih komponenti, ako je tračnica kartice, mora odaberite kvalificiranu tračnicu kartice, prvo povucite bravu, a zatim u tračnicu kartice, a zatim gurnite bravu, nakon što se PLC kontroler ne može pomicati gore-dolje.
b, ako je tip izlaza releja, njegov kapacitet izlazne točke struje je 2A, tako da u velikom opterećenju (kao što je DC spojka, solenoidni ventil), čak i ako je struja manja od 2A, treba razmotriti korištenje prijelaza releja.
Vrijeme objave: 20. svibnja 2023