Servo pogon je vrsta kontrolera koji se koristi za upravljanje kretanjem motora, koji može ostvariti izuzetno preciznu kontrolu kretanja motora.Ima važnu ulogu u aplikacijama automatizacije, kao što su industrijska automatizacija, robotika, zrakoplovstvo, medicinska oprema, automatska vozila i druga polja.
Servo pogonski programi rade pretvaranjem ulaznih signala u signale koji kontroliraju kretanje motora.U servo sustavu, vozač prima upravljački signal od kontrolera i vodi struju do motora kroz strujno pojačalo, čime se ostvaruje svrha upravljanja vrtnjom motora.Vozač također može nadzirati stanje rada motora i dati povratne signale upravljaču kako bi upravljač mogao prilagoditi izlazne signale na vrijeme kako bi održao točnost i stabilnost rada motora.
Servo pogon sastoji se od upravljačkog kruga, strujnog kruga i povratnog kruga.
Upravljački krug:
Upravljački krug je središnji dio servo pogona, koji se sastoji od mikroprocesora i kontrolera.Upravljački krug prima naredbeni signal od servo kontrolera i pretvara ga u upravljački signal pogonskog strujnog kruga, koji upravlja kretanjem servo motora i djelovanjem periferne opreme.
Strujni krug:
Strujni krug je važan dio servo pogona, on kontrolira izlaznu struju i izlazni napon kroz strujnu cijev i druge komponente, tako da servo motor odgovara zahtjevima brzine i kontrole upravljanja.
Krug povratne veze:
Povratni krug se koristi za otkrivanje izlaznog položaja servo motora i vraćanje otkrivenih informacija o položaju u stvarnom vremenu natrag u upravljački krug kako bi se postigao točniji upravljački učinak.Krug povratne veze uglavnom uključuje enkoder, Hallov element i senzor.
Servo drajveri imaju sljedeće prednosti:
1. Visoka preciznost: Servo pogon može postići visoku preciznost položaja, brzine, kontrole momenta i može precizno kontrolirati motor kako bi se postigla najbolja učinkovitost.
2. Brzi odziv: servo pogon ima veliku brzinu odziva i može generirati preciznu snagu i kontrolu položaja u kratkom vremenu, čime se postižu brzi pokreti i velike brzine rezanja.
3. Stabilan i pouzdan: Servo upravljački program koristi tehnologiju upravljanja zatvorenom petljom, koja može pratiti položaj i brzinu motora u stvarnom vremenu kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost rada motora.
4. Svestranost: Servo pogon može podržati različite načine upravljanja, kao što su kontrola položaja, kontrola brzine, kontrola zakretnog momenta, itd., ali također može realizirati naprednu tehnologiju upravljanja, kao što je kontrola putanje, PID kontrola, itd.
5. Ušteda energije: Servo pogon može ostvariti učinkovitu pretvorbu energije i ima funkciju uštede energije.Preciznom kontrolom može se uštedjeti energija i smanjiti troškovi.
6. Praktičan i podesiv: servo upravljački program lako se podešava i može se prilagoditi različitim radnim uvjetima i zahtjevima primjene jednostavnim podešavanjem.
7. Široko korišten: servo pogonski programi naširoko se koriste u alatnim strojevima, opremi za automatizaciju, tiskarskom stroju, tekstilnim strojevima, prehrambenim strojevima, medicinskim instrumentima, automobilskoj industriji i drugim područjima.
Glavne funkcionalne karakteristike servo pogona su sljedeće:
1. Precizna kontrola: Servo upravljački program usvaja sustav upravljanja zatvorenom petljom, koji može točno kontrolirati brzinu i položaj motora.
2. Izvedba velike brzine: Servo pogon ima karakteristike brzog odziva i velike brzine, što može zadovoljiti zahtjeve kretanja velikom brzinom.
3. Visoko precizna kontrola položaja: Servo pogon ima vrlo visoku preciznost kontrole položaja, može zadovoljiti zahtjeve visoke preciznosti kontrole položaja.
4. Mogućnost programiranja: servo drajveri se mogu programirati za postizanje niza složenih kontrola putanje kretanja.
5. Stabilnost i pouzdanost: servo pogon ima dobru stabilnost i pouzdanost i nije sklon kvarovima tijekom dugotrajnog rada.
6. Širok raspon primjene: servo pogon se može primijeniti na različite vrste motora, može zadovoljiti potrebe različitih područja primjene.
Vrijeme objave: 12. svibnja 2023