Industrijska kontrola se uglavnom dijeli u dva smjera.Jedan je kontrola kretanja, koja se obično koristi u mehaničkom polju;Drugi je kontrola procesa, koja se obično koristi u kemijskoj industriji.Kontrola gibanja odnosi se na vrstu servo sustava koji je nastao u ranoj fazi, a koji se temelji na kontroli motora kako bi se ostvarila kontrola promjene fizičkih veličina kao što su dijagonalni pomak, moment, brzina itd. objekta. .
S točke zabrinutosti, glavna briga servo motora je kontrolirati jedan ili više parametara u momentu, brzini i položaju jednog motora kako bi se postigla zadana vrijednost.Glavni fokus kontrole gibanja je koordinirati više motora za dovršetak određenog gibanja (sintetička putanja, sintetička brzina), s većim naglaskom na planiranje putanje, planiranje brzine i pretvorbu kinematike;Na primjer, motor XYZ osi trebao bi biti koordiniran u CNC alatnom stroju kako bi se dovršila radnja interpolacije.
Upravljanje motorom često se smatra vezom sustava upravljanja kretanjem (obično strujna petlja, rad u modu zakretnog momenta), koji se više fokusira na upravljanje motorom, općenito uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu momenta, i općenito nema planiranja sposobnost (neki vozači imaju jednostavnu sposobnost planiranja položaja i brzine).
Kontrola kretanja često je specifična za proizvode, uključujući mehaničke, softverske, električne i druge module, kao što su roboti, bespilotne letjelice, platforme za kretanje itd. To je vrsta kontrole za kontrolu i upravljanje položajem i brzinom mehaničkih pokretnih dijelova u u stvarnom vremenu, kako bi se mogli kretati u skladu s očekivanom putanjom gibanja i zadanim parametrima gibanja.
Neki od sadržaja ta dva su podudarni: petlja položaja/petlja brzine/petlja zakretnog momenta može se realizirati u pokretačkom programu motora ili u kontroleru gibanja, tako da se to dvoje lako pobrkati.Osnovna arhitektura sustava upravljanja kretanjem uključuje: upravljač kretanja: koristi se za generiranje točaka trajektorije (željeni izlaz) i zatvorenu povratnu petlju položaja.Mnogi regulatori također mogu interno zatvoriti petlju brzine.
Upravljači kretanja uglavnom se dijele u tri kategorije, i to na računalu, namjenski upravljač i PLC.Kontroler kretanja temeljen na osobnom računalu naširoko se koristi u elektronici, EMS-u i drugim industrijama;Reprezentativne industrije posebnih regulatora su energija vjetra, fotonaponska energija, roboti, strojevi za kalupljenje itd.;PLC je popularan u gumarskoj, automobilskoj, metalurškoj i drugim industrijama.
Pogon ili pojačalo: koristi se za pretvaranje upravljačkog signala (obično signala brzine ili zakretnog momenta) iz kontrolera gibanja u strujni ili naponski signal veće snage.Napredniji inteligentni pogon može zatvoriti petlju položaja i petlju brzine kako bi se dobila preciznija kontrola.
Aktuator: kao što je hidraulička pumpa, cilindar, linearni aktuator ili motor za izlazno kretanje.Senzor povratne veze: kao što je fotoelektrični koder, rotacijski transformator ili uređaj s Hallovim efektom, koristi se za povratnu informaciju o položaju aktuatora regulatoru položaja kako bi se postiglo zatvaranje petlje upravljanja položajem.Mnoge mehaničke komponente koriste se za pretvaranje oblika gibanja aktuatora u željeni oblik gibanja, uključujući kutiju mjenjača, vratilo, kuglasti vijak, zupčasti remen, spojku te linearne i rotacijske ležajeve.
Pojava kontrole kretanja dodatno će promovirati rješenje elektromehaničke kontrole.Na primjer, u prošlosti su bregovi i zupčanici morali biti realizirani mehaničkom strukturom, ali sada se mogu realizirati korištenjem elektroničkih brega i zupčanika, eliminirajući povrat, trenje i trošenje u procesu mehaničke realizacije.
Zreli proizvodi za upravljanje kretanjem ne samo da trebaju osigurati planiranje putanje, upravljanje naprijed, koordinaciju kretanja, interpolaciju, naprijed i inverzno kinematičko rješenje i naredbeni izlaz pogonskog motora, već trebaju imati i inženjerski konfiguracijski softver (kao što je SCOUT of SIMOTION), interpreter sintakse (ne samo da se odnosi na vlastiti jezik, već također uključuje podršku za PLC jezik IEC-61131-3), jednostavnu PLC funkciju, implementaciju PID upravljačkog algoritma, HMI interaktivno sučelje i sučelje za dijagnozu greške, Napredni kontroler kretanja također može ostvariti sigurnosnu kontrolu.
Vrijeme objave: 14. ožujka 2023