Servo sustav uključuje servo pogon i servo motor.Pogon koristi preciznu povratnu informaciju u kombinaciji s procesorom digitalnih signala velike brzine DSP za kontrolu IGBT-a za generiranje precizne izlazne struje, koja se koristi za pogon sinkronog AC servo motora s trofaznim permanentnim magnetom za postizanje precizne regulacije brzine i funkcija pozicioniranja.U usporedbi s običnim motorima, AC servo pogoni imaju mnoge zaštitne funkcije iznutra, a motori nemaju četke i komutatore, tako da je rad pouzdan, a opterećenje održavanja i održavanja relativno malo.
Kako bi se produžio radni vijek servo sustava, treba obratiti pozornost na sljedeće probleme tijekom uporabe.Za radnu okolinu sustava treba uzeti u obzir pet elemenata temperature, vlažnosti, prašine, vibracija i ulaznog napona.Redovito čistite sustav za odvod topline i ventilaciju uređaja za numeričko upravljanje.Uvijek provjerite rade li ventilatori za hlađenje na uređaju za numeričko upravljanje ispravno.Treba ga pregledati i očistiti svakih šest mjeseci ili kvartalno, ovisno o okruženju radionice.Kada se CNC alatni stroj ne koristi dulje vrijeme, CNC sustav treba redovito održavati.
Prije svega, CNC sustav treba često stavljati pod napon i pustiti ga da radi bez opterećenja kada je alatni stroj zaključan.U kišnoj sezoni kada je vlažnost zraka relativno visoka, struju treba uključivati svaki dan, a toplinu samih električnih komponenti treba koristiti za odvođenje vlage u CNC ormaru kako bi se osigurao stabilan i pouzdan rad CNC-a. elektroničke komponente.Praksa je pokazala da alatni stroj koji je često parkiran i ne koristi se sklon raznim kvarovima kada se uključi nakon kišnog dana.Zbog radnih uvjeta krajnjih korisnika sustava upravljanja kretanjem i ograničenja mogućnosti prve linije inženjerske tehničke podrške tvrtke, elektromehanički sustav često nije u mogućnosti postići dobro upravljanje opremom, što može skratiti životni ciklus mehatroničke opreme, ili smanjiti proizvodni kapacitet zbog kvara opreme.Gubitak ekonomske koristi.
Servo pogon je vrsta kontrolera koji se koristi za upravljanje servo motorom.Njegova je funkcija slična funkciji pretvarača frekvencije koji djeluje na obični AC motor.Dio je servo sustava i uglavnom se koristi u sustavu za visoko precizno pozicioniranje.Općenito, servo motor se kontrolira kroz tri metode položaja, brzine i momenta kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje prijenosnog sustava.Trenutno je to vrhunski proizvod prijenosne tehnologije.
Pa kako testirati i popraviti servo pogon?Evo nekoliko metoda:
1. Kada je osciloskop provjerio trenutni izlaz praćenja pogona, ustanovljeno je da je to samo šum i da se ne može očitati
Uzrok greške: Izlazna stezaljka nadzora struje nije izolirana od AC napajanja (transformatora).Rješenje: možete koristiti DC voltmetar za otkrivanje i promatranje.
2. Motor radi brže u jednom smjeru nego u drugom
Uzrok kvara: Faza motora bez četkica je pogrešna.Metoda obrade: otkriti ili saznati ispravnu fazu.
Uzrok kvara: Kada se ne koristi za testiranje, prekidač test/odstupanje je u testnom položaju.Rješenje: Okrenite prekidač za ispitivanje/odstupanje u položaj za odstupanje.
Uzrok kvara: Položaj potenciometra odstupanja nije ispravan.Metoda liječenja: reset.
3. Zastoj motora
Uzrok greške: pogrešan je polaritet povratne veze brzine.
Pristup:
a.Ako je moguće, postavite prekidač polariteta povratne informacije o položaju u drugi položaj.(Moguće je na nekim pogonima)
b.Ako koristite tahometar, zamijenite TACH+ i TACH- na pogonu za povezivanje.
c.Ako se koristi koder, zamijenite ENC A i ENC B na pogonu.
d.U režimu brzine HALL, zamijenite HALL-1 i HALL-3 na pogonu, a zatim zamijenite Motor-A i Motor-B.
Uzrok greške: napajanje enkodera je bez napona kada je povratna informacija o brzini enkodera.
Rješenje: Provjerite priključak napajanja enkodera od 5 V.Osigurajte da napajanje može osigurati dovoljnu struju.Ako koristite vanjsko napajanje, provjerite je li napon na masi signala drajvera.
4. LED svjetlo je zeleno, ali motor se ne miče
Uzrok kvara: motoru je zabranjeno kretanje u jednom ili više smjerova.
Rješenje: Provjerite +INHIBIT i –INHIBIT priključke.
Razlog kvara: Naredbeni signal nije na masi pogonskog signala.
Metoda obrade: Spojite uzemljenje signala naredbe na uzemljenje signala drajvera.
5. Nakon uključivanja, LED svjetlo vozača ne svijetli
Uzrok kvara: Napon napajanja je prenizak, niži od zahtjeva minimalnog napona.
Rješenje: Provjerite i povećajte napon napajanja.
6. Kada se motor okreće, LED svjetlo treperi
Razlog kvara: greška HALL faze.
Rješenje: Provjerite je li sklopka za podešavanje faze motora (60/120) ispravna.Većina motora bez četkica ima faznu razliku od 120°.
Razlog kvara: Kvar HALL senzora
Rješenje: detektirajte napone u dvorani A, dvorani B i dvorani C kada se motor okreće.Vrijednost napona treba biti između 5VDC i 0.
7. LED svjetlo uvijek svijetli crveno.Uzrok kvara: Postoji kvar.
Metoda liječenja: Razlog: prenapon, podnapon, kratki spoj, pregrijavanje, vozač zabranjen, HALL nevažeći.
Vrijeme objave: 2. rujna 2021