Servo je uređaj za prijenos snage koji omogućuje kontrolu pokretanja koje zahtijeva elektromehanička oprema.Stoga je projektiranje i odabir servo sustava zapravo proces odabira odgovarajućih energetskih i upravljačkih komponenti za elektromehanički sustav upravljanja gibanjem opreme.To uključuje. Primljeni proizvodi uglavnom uključuju:
Automatski upravljač koji se koristi za kontrolu položaja kretanja svake osi u sustavu;
Servo pogon koji pretvara izmjeničnu ili istosmjernu struju s fiksnim naponom i frekvencijom u kontrolirano napajanje koje zahtijeva servo motor;
Servo motor koji pretvara izmjeničnu izlaznu snagu iz pogona u mehaničku energiju;
Mehanički prijenosni mehanizam koji prenosi mehaničku kinetičku energiju na konačno opterećenje;
…
Uzimajući u obzir da na tržištu postoje mnoge serije industrijskih servo proizvoda za borilačke vještine, prije nego što uđemo u određeni izbor proizvoda, još uvijek moramo prvo u skladu s osnovnim potrebama aplikacije za kontrolu kretanja opreme koju smo naučili, uključujući kontrolere, pogone, motore Preliminarno probir se provodi servo proizvodima kao što su reduktori… itd.
S jedne strane, ovaj pregled se temelji na karakteristikama industrije, navikama primjene i funkcionalnim karakteristikama opreme kako bi se pronašle neke potencijalno dostupne serije proizvoda i kombinacije programa mnogih marki.Na primjer, servo u primjeni promjenjivog nagiba vjetroelektrana uglavnom je kontrola položaja kuta lopatica, ali proizvodi koji se koriste moraju se moći prilagoditi oštrom i oštrom radnom okruženju;servo primjena u opremi za ispis koristi kontrolu fazne sinkronizacije između više osi. U isto vrijeme, skloniji je korištenju sustava kontrole kretanja s funkcijom registracije visoke preciznosti;oprema za gume posvećuje više pozornosti sveobuhvatnoj primjeni različitih hibridnih sustava kontrole kretanja i opće automatizacije;oprema strojeva za plastiku zahtijeva da se sustav koristi u procesu obrade proizvoda.Kontrola zakretnog momenta i položaja pruža posebne opcije funkcija i algoritme parametara….
S druge strane, iz perspektive pozicioniranja opreme, u skladu s razinom performansi i ekonomskim zahtjevima opreme, odaberite seriju proizvoda odgovarajućeg zupčanika svake marke.Na primjer: ako nemate previsoke zahtjeve za performanse opreme, a želite uštedjeti svoj proračun, možete odabrati ekonomične proizvode;obrnuto, ako imate visoke zahtjeve za performansama za rad opreme u smislu točnosti, brzine, dinamičkog odziva itd., onda je prirodno potrebno povećati budžetski unos za to.
Osim toga, također je potrebno uzeti u obzir faktore okoline primjene uključujući temperaturu i vlažnost, prašinu, razinu zaštite, uvjete rasipanja topline, standarde električne energije, sigurnosne razine i kompatibilnost s postojećim proizvodnim linijama/sustavima… itd.
Može se vidjeti da se primarni izbor proizvoda za kontrolu pokreta uvelike temelji na izvedbi svake serije robne marke u industriji.Pritom će određeni utjecaj na to imati i iterativna nadogradnja zahtjeva aplikacije, ulazak novih brendova i novih proizvoda..Stoga, da bi se napravio dobar posao u dizajnu i odabiru sustava upravljanja kretanjem, dnevne industrijske rezerve tehničkih informacija su još uvijek vrlo potrebne.
Nakon preliminarnog pregleda dostupnih serija robnih marki, možemo dalje izvršiti projektiranje i odabir sustava kontrole kretanja za njih.
U ovom trenutku potrebno je odrediti upravljačku platformu i cjelokupnu arhitekturu sustava prema broju osi gibanja u opremi i složenosti funkcionalnih radnji.Općenito govoreći, broj osi određuje veličinu sustava.Što je veći broj osi, to je veći zahtjev za kapacitetom regulatora.Istodobno, također je potrebno koristiti sabirničku tehnologiju u sustavu za pojednostavljenje i smanjenje kontrolera i pogona.Broj veza između linija.Složenost funkcije kretanja utjecat će na izbor razine performansi kontrolera i tipa sabirnice.Jednostavna kontrola brzine i položaja u stvarnom vremenu zahtijeva samo korištenje običnog automatiziranog kontrolera i sabirnice polja;sinkronizacija u stvarnom vremenu visokih performansi između višestrukih osi (kao što su elektronički zupčanici i elektronički bregovi) zahtijeva i upravljač i sabirnicu polja. Ima funkciju sinkronizacije sata visoke preciznosti, odnosno treba koristiti upravljač i industrijsku sabirnicu koja može obavljati stvarne - kontrola kretanja vremena;a ako uređaj treba dovršiti interpolaciju ravnine ili prostora između višestrukih osi ili čak integrirati kontrolu robota, tada je razina performansi kontrolera Zahtjevi još viši.
Na temelju gore navedenih načela, u osnovi smo bili u mogućnosti odabrati dostupne kontrolere među prethodno odabranim proizvodima i implementirati ih na specifičnije modele;tada na temelju kompatibilnosti sabirnice polja možemo odabrati kontrolere koji se mogu koristiti s njima.Odgovarajući pokretački program i odgovarajuće opcije servo motora, ali to je tek u fazi serije proizvoda.Zatim moramo dodatno odrediti specifični model pogona i motora prema zahtjevima za napajanje sustava.
Prema inerciji opterećenja i krivulji gibanja svake osi u zahtjevima primjene, putem jednostavne fizičke formule F = m · a ili T = J · α, nije teško izračunati njihov zahtjev za okretnim momentom u svakoj vremenskoj točki u ciklusu gibanja.Možemo pretvoriti zahtjeve okretnog momenta i brzine svake osi gibanja na kraju opterećenja na stranu motora u skladu s unaprijed postavljenim prijenosnim omjerom, i na toj osnovi dodati odgovarajuće margine, izračunati modele pogona i motora jedan po jedan i brzo sastaviti nacrt sustava za Prije nego uđete u veliki broj pedantnih i zamornih selekcijskih poslova, unaprijed izvršite isplativu procjenu alternativne serije proizvoda, čime se smanjuje broj alternativa.
Međutim, ovu konfiguraciju procijenjenu na temelju momenta opterećenja, zahtjevane brzine i unaprijed postavljenog prijenosnog omjera ne možemo uzeti kao konačno rješenje za elektroenergetski sustav.Budući da će na zahtjeve okretnog momenta i brzine motora utjecati način mehaničkog prijenosa elektroenergetskog sustava i njegov odnos omjera brzine;u isto vrijeme, inercija samog motora također je dio opterećenja za prijenosni sustav, a motor se pokreće tijekom rada opreme.To je cijeli prijenosni sustav uključujući opterećenje, prijenosni mehanizam i vlastitu inerciju.
U tom smislu, odabir servo sustava napajanja ne temelji se samo na izračunu momenta i brzine svake osi gibanja…itd.Svakoj osi gibanja odgovara odgovarajući pogonski agregat.U principu, zapravo se temelji na masi/tromosti opterećenja, radnoj krivulji i mogućim modelima mehaničkog prijenosa, zamjenjujući vrijednosti inercije i pogonske parametre (momentno-frekvencijske karakteristike) različitih alternativnih motora u to, i uspoređujući njegov moment (ili sila) s Zauzetost brzine u karakterističnoj krivulji, proces pronalaženja optimalne kombinacije.Općenito govoreći, morate proći kroz sljedeće korake:
Na temelju različitih opcija prijenosa, mapirajte krivulju brzine i inerciju opterećenja i svake komponente mehaničkog prijenosa na stranu motora;
Inercija svakog motora kandidata superponirana je s inercijom opterećenja i prijenosnog mehanizma preslikanog na stranu motora, a krivulja zahtjeva za okretnim momentom dobiva se kombiniranjem krivulje brzine na strani motora;
Usporedite udio i usklađenost inercije brzine motora i krivulje momenta pod različitim uvjetima i pronađite optimalnu kombinaciju pogona, motora, načina prijenosa i omjera brzine.
Budući da rad u gornjim fazama treba obaviti za svaku os u sustavu, radno opterećenje odabira snage servo proizvoda je zapravo vrlo veliko, a većina vremena u dizajnu sustava upravljanja kretanjem obično se troši ovdje.Mjesto.Kao što je ranije spomenuto, potrebno je procijeniti model kroz potražnju momenta kako bi se smanjio broj alternativa, a to je i smisao.
Nakon dovršetka ovog dijela posla trebamo odrediti i neke bitne pomoćne opcije pogona i motora koje su potrebne za finalizaciju njihovih modela.Ove pomoćne opcije uključuju:
Ako je odabran zajednički pogon istosmjerne sabirnice, tipove ispravljačkih jedinica, filtara, prigušnica i spojnih komponenti istosmjerne sabirnice (kao što je stražnja ploča sabirnice) treba odrediti prema distribuciji ormara;
Opremite određene osi ili cijeli pogonski sustav kočnim otpornicima ili regenerativnim kočnim jedinicama prema potrebi;
Da li je izlazna osovina rotirajućeg motora utor za klin ili optička osovina i da li ima kočnicu;
Linearni motor treba odrediti broj statorskih modula prema duljini hoda;
Servo povratni protokol i rezolucija, inkrementalni ili apsolutni, jednostruki ili višestruki;
…
U ovom smo trenutku odredili ključne parametre raznih alternativnih serija marki u sustavu upravljanja kretanjem od upravljača do servo pogona svake osi kretanja, modela motora i povezanog mehanizma mehaničkog prijenosa.
Na kraju, također moramo odabrati neke potrebne funkcionalne komponente za sustav kontrole kretanja, kao što su:
Pomoćni (vretenasti) koderi koji pomažu određenim osima ili cijelom sustavu da se sinkroniziraju s drugim komponentama gibanja koje nisu servo;
I/O modul velike brzine za realizaciju ulaza ili izlaza velike brzine;
Razni električni spojni kabeli, uključujući: kabele za napajanje servo motora, kabele za povratnu vezu i kočnice, kabele za komunikaciju sabirnice između vozača i kontrolera…;
…
Na ovaj način je odabir cjelokupnog sustava servo upravljanja kretanjem opreme u osnovi završen.
Vrijeme objave: 28. rujna 2021