Princip rada servo pogona

1. Princip rada servo pogona:

Trenutačno svi glavni servo pogonski programi koriste procesor digitalnih signala (DSP) kao kontrolnu jezgru, koja može realizirati složeniji kontrolni algoritam i realizirati digitalizaciju, umrežavanje i intelektualizaciju.Uređaji za napajanje općenito koriste inteligentni modul napajanja (IPM) kao temeljni dizajn pogonskog kruga, interni integrirani pogonski krug IPM-a, i imaju zaštitni krug za otkrivanje prenapona, prekostruje, pregrijavanja, preniskog napona i druge greške, u glavnom krugu također je dodan krug za meko pokretanje , kako bi se smanjio utjecaj procesa pokretanja na vozača.Jedinica za pogon snage prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu snagu kroz trofazni punomostni ispravljački krug kako bi se dobila odgovarajuća istosmjerna struja.Trofazni sinkroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće trofazni sinusoidalni PWM pretvarač napona.Cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno opisati kao AC-DC-AC proces.Glavni topološki krug AC-DC je trofazni puni most nekontroliranog ispravljačkog kruga.

S velikom primjenom servo sustava, upotreba servo pogona, otklanjanje pogrešaka servo pogona, održavanje servo pogona važnije su tehničke teme u današnjem servo pogonu, sve više i više pružatelja usluga industrijske upravljačke tehnologije o dubinskom istraživanju tehnologije servo pogona .

Servo pogon važan je dio suvremenog upravljanja kretanjem, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju.Posebice, servo pokretački program koji se koristi za upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetom izmjenične struje postao je žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu.Regulacijski algoritam zatvorene petlje za struju, brzinu, položaj 3 koji se temelji na vektorskom upravljanju naširoko se koristi u projektiranju AC servo pogona.To je li dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom sustavu servo upravljanja, posebno u izvedbi upravljanja brzinom.

2. Servo pogon:

Kao važan dio moderne kontrole kretanja, naširoko se koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju.Posebice, servo pokretački program koji se koristi za upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetom izmjenične struje postao je žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu.Regulacijski algoritam zatvorene petlje za struju, brzinu, položaj 3 koji se temelji na vektorskom upravljanju naširoko se koristi u projektiranju AC servo pogona.To je li dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom sustavu servo upravljanja, posebno u izvedbi upravljanja brzinom.

U zatvorenoj petlji brzine servo pogona, točnost mjerenja brzine rotora motora u stvarnom vremenu vrlo je važna za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika kontrole brzine petlje brzine.Kako bi se pronašla ravnoteža između točnosti mjerenja i cijene sustava, inkrementalni fotoelektrični koder općenito se koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća metoda mjerenja brzine je M/T.Iako M/T tahometar ima određenu mjernu točnost i širok raspon mjerenja, on ima svoje inherentne nedostatke, uključujući: 1) najmanje jedan potpuni kodni disk impulsa mora biti otkriven u razdoblju mjerenja, što ograničava minimalnu mjerljivu brzinu;2) Teško je za vremenske sklopke dvaju kontrolnih sustava koji se koriste za mjerenje brzine da održe strogu sinkronizaciju, a točnost mjerenja brzine ne može se jamčiti u prilikama mjerenja s velikim promjenama brzine.Stoga je teško poboljšati performanse praćenja i kontrole brzine servo pogona korištenjem tradicionalne metode dizajna petlje brzine.

Daljnje informacije:

I. Područje primjene:

Servo pogon se široko koristi u području strojeva za brizganje, tekstilnih strojeva, strojeva za pakiranje, CNC alatnih strojeva i tako dalje.

II.Relevantne razlike:

1. Servo kontroler može jednostavno pretvoriti radni modul i modul sabirnice polja putem automatskog sučelja.U isto vrijeme, različiti moduli sabirnice polja koriste se za postizanje različitih načina upravljanja (RS232, RS485, optičko vlakno, InterBus, ProfiBus), a način upravljanja općim pretvaračem frekvencije je relativno jedinstven.

2. Servo kontroler izravno je povezan s rotacijskim transformatorom ili enkoderom kako bi formirao zatvorenu petlju kontrole brzine i pomaka.Ali univerzalni pretvarač frekvencije može formirati samo otvoreni sustav upravljanja.

3. Svaki kontrolni indeks (kao što je točnost u stabilnom stanju i dinamička izvedba, itd.) servo regulatora bolji je od onog kod općeg pretvarača frekvencije.